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行驶安全第一:艾可机器人已做到五重设计防护了

发布时间:2021-10-21 18:29:50   来源:爱游戏注册

随着人工智能的发展及大众普及,现在很多公共场所都可以看到AI智能机器人,给人们的生活带来很大的乐趣与便利。近日,福建福州一商场内的导购机器人从二楼手扶梯跌落引发了网上热议,再次唤起人们对AI智能机器人安全问题的关注与重视。在正常情况下,机器人按照预先划定的区域行驶引导,自己不会走出划定的安全范围区。由于定位丢失没有及时锁定驱动轮,使机器人脱离安全工作区域擅自进入扶梯禁区。机器人在进入扶梯区域之前,没有防跌倒措施及时报警,导致随扶手下行向前翻倒。在这个案例之中,如何防止定位丢失、防范人机跌倒成为影响机器人安全性能设计的关键。机器人行驶原理在移动机器人行驶过程中,根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态或动态物体,然后按照一定方法进行有效避障,在保证设备及人身安全的情况下最终到达目标点。以艾可智能清洁机器人(官网:www.iclean.cc)为例,完全是基于在满足机器人安全性能角度上进行研发、设计与生产,包含了定制型3D激光+3D景深ToF相机+2D激光+超声波+防跌落传感器+安全触边融合等多重避障技术,最终实现机器人360度全空间防护下的五大安全防护体系:第一屏障:通过设立周边的虚拟墙,可有效把机器人阻挡在非安全区域外;第二屏障:当实时位置与预设地图位置经多次修正不匹配时,会对机器人发出原地停止指令;第三屏障:底层控制板单片机无数据接收,策略为每一秒自动清零;第四屏障:驱动控制器接收不到底层单片机数据从而锁死驱动轮;第五屏障:前者失效后防跌落传感器为最后一道屏障(自动模式触发机器人乱走机率为0.01%,机器人表现为原地打转)。避障策略设计为了流动人群安全,同时避开各类障碍物,目前艾可智能清洁机器人的导航精度可达±2.5cm,安全阈值为15cm,从而实现检测定位与自我校准机制。远场范围:可识别1M外障碍物(单人或多人行走、空间异型障碍物、现场布设物、空间立杆、玻璃屏风等)停止3秒后采取绕行;6M内可识别10厘米以上低矮物体(行李推车、低矮凳子、花盆等)绕障。近场范围:10cm内识别物体0.2s紧急停止。防跌落策略设计为了机器人自身安全,防止设备摔倒或跌落,艾可智能清洁机器人(官网:www.iclean.cc)特别设计了防跌落传感器组合:2D激光侧方,射出角为45%,采用ToF测距判断10cm以上高度差,触发停止,在多地面类型的适用性测试或超过1000次的压力场测中,以0.5m/s(自动导航行走预设最高速度)速度能在0.1秒内即时停止 。传感器并非越多越好,不合理的传感器组合还可能导致传感器之间相互干扰,其中的关键在于控制机器人运动的核心中枢iSlam自主定位导航模块。只有地图数据+最优算法的结合,才能更好选择最优避障路径;通过模块化设计可融合多传感器,在未知或者部分未知的环境下规避障碍或防止跌倒。正是在如此多的软硬件融合设计下,才成就着机器人在360度空间的全防护,时刻保障着机器人能够随时随地的安全导航,实时检测障碍,实现远场缓速、近场急停、人先行走、障碍绕行,从而保障了它们在任何场景行驶过程中的安全可靠性。

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